Qué es
El Pod B es la unidad sensorial de IN-SIGHT especializada en mecanismos de puertas, la principal fuente de incidencias operativas en metro y cercanías. Integra tres modalidades de medida: posición de puerta por sensor Hall, corriente del actuador neumático o electromecánico, y señal acústica mediante micrófono MEMS digital.
La combinación de estas tres señales permite construir un perfil completo de cada ciclo puerta-abre / puerta-cierra, que se compara contra el baseline Golden Run para detectar cualquier deriva que preceda a un fallo en servicio: rozamiento, sellado degradado, válvula neumática con fuga o actuador con consumo anómalo.
Causa #1 de incidencias operativas: Las puertas representan el primer motivo de cancelación e irregularidad en explotación de metro y cercanías. El Pod B convierte cada ciclo de puerta en un punto de dato estructurado, transformando la gestión reactiva en intervención planificada.
Rol en IN-SIGHT
El Pod B captura tres canales independientes y los entrega al CM4 Edge CPU donde se ejecuta el análisis local. Cada canal aporta una dimensión diferente del estado del mecanismo:
- Sensor Hall — posición: Detecta el extremo de carrera de apertura y cierre con resolución de ±0,5 mm. Mide tiempo de ciclo, velocidad de desplazamiento y posición intermedia (puerta entreabierta, obstrucción parcial).
- Sensor de corriente — actuador: Perfil de corriente del motor o válvula proporcional. Un incremento sostenido en corriente a igual velocidad de ciclo indica fricción mecánica creciente o degradación del sellado.
- Micrófono MEMS — análisis acústico: La firma de audio de cada ciclo es única para cada mecanismo en buen estado. Variaciones en contenido espectral en bandas 200–4.000 Hz identifican rozamiento de juntas, trinquetes desgastados o guías sin lubricación.
Pipeline de análisis acústico
El análisis acústico es el canal con mayor capacidad de detección anticipada. El micrófono MEMS captura audio PDM que el CM4 convierte a PCM y procesa en tiempo real:
Micrófono MEMS PDM (I²S @ 32 kHz)
│ 16 bits / muestra · mono
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Decimación PDM → PCM (factor 64)
│ Frecuencia efectiva: 500 Hz
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Segmentación por evento de puerta
│ Trigger: flanco Hall (inicio de ciclo)
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FFT 512 puntos por segmento (ventana Hamming)
│ Resolución: 1 Hz/bin hasta 250 Hz
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Extracción de características acústicas
│ Centroide espectral · Flujo espectral
│ MFCC (13 coeficientes) · Energía por banda
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Comparación vs. Golden Run (EKF)
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├─ Normal → registro del ciclo (30 s batch)
└─ Anomalía → alerta + tipo de defecto
Modos de fallo detectados
El Pod B está optimizado para los fallos de puerta con mayor incidencia estadística en flota de corta/media distancia:
- Desgaste de junta de sellado: Cambio en el pico de fuerza de cierre y variación del centroide espectral acústico en el tramo final del ciclo.
- Desalineación del mecanismo: Asimetría entre el perfil de apertura y el de cierre, con incremento de corriente en mitad de carrera.
- Obstrucción parcial: Inversión de ciclo (apertura → cierre → reapertura) con firma de corriente característica.
- Actuador con fuga neumática: Caída de presión reflejada en tiempo de ciclo prolongado y corriente irregular en la electroválvula.
- Guía sin lubricación: Incremento de fricción acústica de alta frecuencia (800–3.000 Hz) progresivo entre revisiones.